shall： アクチュエータ（3.1.1 参照）は、以下のように色分けされていなければならない。
スタート・ONアクチュエータ
should： START/ON アクチュエータの色は、白、灰、黒、緑とし、白を優先する。
shall not： 赤色は使用してはならない。
非常停止・非常遮断アクチュエータ
shall： 赤色は、非常停止及び非常遮断用アクチュエータ（非常時の使用が想定される供給遮断装置を含む）に使用するものとします。
shall： アクチュエータの周囲に背景がある場合、その背景は黄色で表示されます。
shall： 赤色の操作部と黄色の背景の組み合わせは、非常時の操作部にのみ使用されます。
ストップ・offアクチュエータ
should： ストップ/オフ アクチュエータの色は、黒、灰色、白のいずれかですが、黒を優先してください。
shall not： 緑色は使用してはならない。
recommended： 赤色は使用可能ですが、緊急操作デバイスの近くには使用しないことを推奨する。
スタート・ストップ切り替えアクチュエータ
スタート／オンとストップ／オフを交互に行うアクチュエータには、白、灰色、黒が好ましい色である。
shall not： 赤色、黄色、緑色は使用しないでください。
ホールド・トゥ・ラン相当のアクチュエータ
作動している間は動作し、解除されると動作が停止するアクチュエータ（例えばホールド・トゥ・ラン）には、白、灰色、黒が好ましい色である。
shall not： 赤色、黄色、緑色は使用してはならない。
リセットアクチュエータ
shall： リセットアクチュエータの色は、青、白、灰色、または黒とする。
ストップ/オフアクチュエータとしても機能する場合は、白、灰色、または黒が好ましく、主に黒が好まれる。
shall not： 緑色は使用してはならない。
異常時用アクチュエータ
黄色は、プロセスの異常時や自動サイクルの中断など、異常時に使用するために予約されている。
shall： 同じ色の白、灰、黒を様々な機能に使用する場合（例えば、白はスタート／オン用、ストップ／オフ用）、アクチュエータの識別のために補足的なコード化（例えば、形状、位置、記号）を使用しなければならない。