（ISO13849-1 3.1.1）safety–related part of a control system 制御システムの安全関連部
安全関連入力信号に応答し、安全関連出力信号を生成する制御システムの一部
注１： 制御システムの複合安全関連部は、安全関連入力信号が開始される点（例えば、作動カムや位置スイッチのローラを含む）から始まり、電力制御要素の出力（例えば、接触器の主接点を含む）で終わる。
注２： モニタリングシステムが診断のために使用される場合、それらもSRP/CSとして考慮される
（IEC62061 3.2.3）safety-related control system SCS 安全関連制御システム
機械の制御システムの一部で，一つまたは複数のサブシステムによって安全機能を実現するもの